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Un Monde Fou

Source : | 21 octobre 2015 |  Insolite | 1248 views

■ Un robot qui tombe sans se casser
L’une des scènes phares du film Robocop de Paul Verhoeven montrait un robot tueur devenu incontrôlable, l’ED-209, qui poursuivait le héros venant de s’échapper par une cage d’escalier. Le robot arrive en haut des marches et finit par s’arrêter. Hésitant, il tâtonne, ne sachant pas où positionner ses pieds articulés. Il se décide à avancer, et c’est le déséquilibre. L’engin bascule tête en avant et s’étale brutalement sur le palier plus bas, totalement déréglé et bon pour la ferraille! Ce type de chutes de robot pourrait bel et bien appartenir au passé. En effet, deux chercheurs en informatique du Georgia Institute of Technology d’Atlanta aux USA viennent de mettre au point un algorithme permettant à un robot en proie au déséquilibre de calculer comment disperser l’énergie lorsqu’il arrivera en contact avec le sol. Une technique qui s’inspire directement de la manière dont les humains réagissent lorsqu’ils tombent, autrement dit en se servant des bras et des jambes comme d’appuis qui absorberont une part de l’énergie du choc en question.  Objectif: éviter la casse à des appareils particulièrement coûteux. Mais comment cela fonctionne-t-il? En fait, l’algorithme calcule le nombre idéal de points de contacts nécessaires en fonction du type de chute, mais aussi l’ordre dans lequel doivent s’enchaîner ces points de contacts et leur chronométrage. Le projet a été présenté à Hambourg au cours de la conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS). Les simulations physiques avec un humanoïde appelé Bioloid GP ont été filmées, ce qui a donné lieu à une vidéo montrant deux séquences simultanées. Dans la première, le robot muni de l’algorithme tombe avec grâce. Dans la seconde vidéo, le robot sans l’algorithme s’écrase tel un sac à patates.■ Un drone capable de soulever 300 kilos!
Eyo est le prototype d’un drone capable de soulever… plus de 300 kilos! Cette véritable grue volante a été présentée pour la première fois au symposium international sur les drones qui s’est récemment tenu à Bordeaux.  «L’idée nous est venue en constatant les conséquences du terrible tsunami qui a frappé l’Indonésie en 2004», raconte Jean-Claude Tourn, le concepteur de cet incroyable projet qui a été présenté pour la première fois au public. «Lors d’une telle catastrophe, l’aide humanitaire afflue mais du fait de la destruction et de l’encombrement des routes par des débris, il est impossible de l’acheminer là ou elle est nécessaire. C’est pour pallier ce manque que nous avons commencé à travailler sur cette véritable grue volante, capable d’acheminer de grandes quantités de matériel et de vivre», précise l’inventeur. L’appareil prend en fait la forme d’un hélicoptère de poche dont l’hélice bipale est mise en mouvement par un dispositif des plus innovants inspiré du Djinn, un hélicoptère français mis au point dans les années 1950. Il est équipé d’une turbine comprimant fortement des gaz circulant à l’intérieur même des pales et sont violemment éjectés par des pots d’échappement aux extrémités de celles-ci. Le recul produit par cette éjection met alors les pales en mouvement. «Notre machine utilise le même procédé à la différence que les gaz d’échappement ne transitent pas directement à l’intérieur des pales mais à travers deux bras moteurs constituant une structure distincte», souligne l’inventeur. La mise en rotation est réalisée par un turboréacteur en position verticale, qui assure une poussée de 200 Newton. La machine en question vole déjà.
 


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